Die herstellerneutrale Industrial Robot Language (IRL) ist nach DIN 66312 eine einheitliche, von speziellen Industrierobotern und -steuerungen unabhängige Programmiersprache. == Allgemeines == Die Norm definiert in einem der Programmiersprache PASCAL sehr angelehnten Stil die Syntax und die Semantik des IRL, anhand derer es dem Anwender ermöglic...